手創兒童機械科學館 — LEGO RCX∕NXT∕EV3∕PF 樂高機器人

不用任何感測器的碰碰車？

是的！使用「NXT隱形觸碰」，讓你的機器人如虎添翼喔！

整台碰碰車花不到20個零件！

車子裝配精簡，完全不用考慮Touch Sensor如何安裝，也不用超音波或其他感測器，

只要車身輕碰牆壁，就會做出反應，而且還會判斷是撞擊車身左邊或右邊！

這對有志於參加各式機器人競賽的孩子們，有很大的幫助喔！

若有需要此程式，歡迎留言來信，一起分享這有趣的「隱形觸碰」。

(程式適用版本：RL29X)

NXT隱形觸碰是利用伺服馬達的encoder，對角度做一次微分，

取樣時間為千分之1～6秒(Fit NXT的反應時間)，

當目標馬達轉速有輕微的變化，就會觸發程式。

高速行駛的車輛其效果更為明顯。

其好處是省下兩個Input，省下Touch Sensor，並拓寬encoder的使用。

程式安裝完成後，隱形觸碰(Smart Hit)ICON位於RL29X主面板下的User Libraries。範例程式位於主目錄下的examples。

歡迎討論與分享！

「NXT隱形觸碰 1.0–RL高靈敏度版本」
「NXT隱形觸碰 2.0–RL等候指令版本」
「NXT隱形觸碰 1.0–NXTG等候指令版本」

本程式為手創兒童機械科學館所有，是為免費軟體，

可以免費流通自由使用，但不得做為販售圖利使用。謝謝！