看到邱老師的文章「NXT主機與電腦的USB連線問題」，這裡也提出一些經驗分享：
NXT有分為1.0與2.0機種(可看外殼序號判別)，下圖左是NXT1.0，圖右是NXT2.0。電路板的配置完全不一樣。
2.0版本的電路板漂亮很多，也較為省電。
一般來說，NXT較為常見的故障情形：
1.螢幕壞掉。
2.電池漏液。(主機板)
3.電腦抓不到USB。(主機板)
4.NXT功能異常。(主機板)
而螢幕壞與主機板壞的比例差不多是1:1。(因此可以兩台互修)
NXT1.0若螢幕故障，直接換掉整塊LCD獨立電路板。
NXT2.0若螢幕故障，需要重銲螢幕排線。
曾經遇過全新拆封NXT就無法使用，其USB無法連接電腦；
經實際測試，USB有確實過電，因而懷疑是USB Core出問題。
可直接對換主機板來解決。
維修NXT非常辛苦，小朋友上機器人要小心愛護使用喔！
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