不錯的機器人網站,整理的十分用心與詳盡,值得看看喔!
MOST FAMOUS ROBOTS:
http://sites.google.com/site/luisbeck007/humanoid9736532
 
<樂高教室∕樂高機器人∕機器人大賽>

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一份最新的NXT issues:
The issues
1.      NXT software has a compatibility issue with Flash 10.1
2.      NXT software has a compatibility issue with Flash 10.3

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這是冠慈和LEO所設計的車體,是月形車的「變形」機種。
影片中的上坡車速,前三階是80(全速是100),第四階是70,第五階是60;下坡車速為50。
經LEO測試,若都是全速衝刺,蛋搖晃的很厲害,雖然偶爾會過,但是成功率降低了。
這次比賽LEO進步很多,也越來越穩囉!
也祝賀其他獲獎的小朋友喔!

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LEGO搭配TOMY馬達所完成的萬向車,
運用行星齒輪原理來做設計。
少了NXT與PF設備,整台輕便很多。
輪子應以四輪為佳,並加裝胎皮,仍有進步空間;
但用Clutch Gear來取代齒盤的概念還不錯喔!

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看到邱老師的文章「NXT主機與電腦的USB連線問題」,這裡也提出一些經驗分享:
NXT有分為1.0與2.0機種(可看外殼序號判別),下圖左是NXT1.0,圖右是NXT2.0。電路板的配置完全不一樣。
2.0版本的電路板漂亮很多,也較為省電。

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鏟子的表面有一層滑動膜,速度剛好抵銷往前推的運動,使物體不受剪應力的破壞,漂漂亮亮清除桌面髒污。
改天有空用NXT來做一個,看到髒污會自動刮除~乾乾淨淨不留痕跡~

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     許多家有年邁父母的上班族都會牽掛長者居家的安全,花蓮慈濟大學醫學資訊學系學生徐煥傑、陳育楷、李培暐等人,動腦把樂高機器人變成了「寵物機器人」,它會判讀人體身體的幾個點,判斷出主人是否處於危險之中,進而上傳噗浪呼救,是國內有關老人居家照顧實證的先驅。
     三位同學是接受指導老師沈祖望的建議,著手設計符合老年化社會需求的寵物機器人。前後費時近一年,終於成功運用樂高機器人設計成具有看顧的功能,加上與社群網站互動,而讓寵物機器人更為人性化。
     身高大約只有卅公分的樂高小機器人能識別顏色、形狀和聲音,當物體形狀呈現異常(例如原本應該是直立變成橫躺,或應該在頂端的頭部變成與腳平行時),寵物機器人會發出警訊,透過藍芽系統與電腦連線,將訊息傳到噗浪「跌倒了!打電話回家!」,緊急通知在遠方的接收者。
     除了防範意外發生,長者最需要的仍是親友的關心,寵物機器人還可藉由類神經網路中Holdfield網路方法來切割聲音訊號之情緒波形,使用者只要對機器人說出「啊,ㄧ,嗚,ㄟ,喔」機器人就會分析出使用者情緒是快樂或不快樂,並將情緒狀態傳至噗浪,其他親友團亦可適時回應,撥通電話,留下訊息或親自去探訪,可避免長者因心情低落想不開。
     還有長者老花眼可能會看不清楚藥瓶上的字,寵物機器人還可幫忙掃描二維條碼,若是拿錯藥,電腦也會提醒使用者,避免吃錯藥的危險。

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為你倒飲料的機器人 機器人調酒師理解自然的語言,就跟真的調酒師一樣接受客人的點酒。它有一個雞尾酒酒譜資料庫。客人一進來,它會提供飲料。客人可以選擇任何的雞尾酒或自己選擇酒的成分做他們自己的雞尾酒。機器人在調酒的時候會給客人講笑話。
 
下面這解魔術方塊的機器人也很酷喔!
魔方高手:會玩魔方的機器人 Rubot II是Mechatrons研制出的玩魔方的高手,是世上玩魔方最快的機器人,18.2秒。它被記入2010年吉尼斯世界紀錄玩魔方最快的機器人。

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吃蒼蠅的機器人EcoBot它能通過吃蒼蠅給自己發電。每隔一段時間就給EcoBot喂死的蒼蠅,在8個微生物燃料電池中的一個,它會消化這些昆蟲,每個電池都填滿充滿細菌的污水泥漿。通過提取蒼蠅的糖化合物和代謝細菌而產生能量,並被轉化成電能。
 
資料來源:http://www.greenlaunches.com/gadgets-and-tech/the-poop-consuming-self-sustaining-ecobotiii-robot.php

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國外一位樂高積木的狂熱者─本.弗雷克斯(Ben Fleskes),展示一台完全用樂高積木搭建而成的吃豆人機。整台遊戲機除了遊戲主板、螢幕和接線外,全部都是由樂高積木塊組成,非常厲害!
 
 
資料來源:中時電子報

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國外的研究人員很愛讓機器人爬樓梯來當作成果發表記錄片,不過這位機器人的爬坡方式顯然是最讓人提心吊膽的的。Lego Mindstorms NXT 主要是用七個電動機加上一個感應器組成,前進方式是利用雙腳的迴轉儀來做抬腳動作,接著身體往前緩慢彎,像是在移動重心一樣,重心轉移完成後,再將後腳縮回,本來這種行進方式沒啥大問題,不過就因為它一附負擔很重的樣子,以非常危險、幾乎要臉碰地的方式在向前移動它的重心,比佇柺杖的老公公還要吃力的樣子,看了超想從旁邊扶它一把的!
跳轉後三隻影片中,它分別嘗試了基礎版上下階梯,進階版 從樓梯上摔下來 三層階梯和最近很流行的自頂功,由於它的速度真的緩慢到彷彿有在看高速錄影的錯覺,所以你也可以自行手動快轉一下。
 


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horseattack 這位看來十分樂在樂高的仁兄大概花了三個星期的晚上時光來打造一臺樂高印表機,名之為「Lego felt tip 110」也就是樂高簽字筆印表機,整個印表機是以 USB 界面與 Mac 連結。重要的,是這台印表機並沒有使用樂高知名的 MindStorms 機器人套件,而是使用若干樂高 8094 的套件和其他的零件組裝而成。
Lego felt tip 110 的解析度大概是 75 dpi ,每分鐘印不到一頁。 horseattack 透露,原本他想要製作具備三種顏色的印表機,但後來由於手上只有四個樂高馬達,所以只能弄出目前的單色版本。倘若您也是樂高迷,歡迎您與冰果室分享您的作品。
這段名為「Lego Hello World」的影片如下所示:

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