國外的研究人員很愛讓機器人爬樓梯來當作成果發表記錄片,不過這位機器人的爬坡方式顯然是最讓人提心吊膽的的。Lego Mindstorms NXT 主要是用七個電動機加上一個感應器組成,前進方式是利用雙腳的迴轉儀來做抬腳動作,接著身體往前緩慢彎,像是在移動重心一樣,重心轉移完成後,再將後腳縮回,本來這種行進方式沒啥大問題,不過就因為它一附負擔很重的樣子,以非常危險、幾乎要臉碰地的方式在向前移動它的重心,比佇柺杖的老公公還要吃力的樣子,看了超想從旁邊扶它一把的!


跳轉後三隻影片中,它分別嘗試了基礎版上下階梯,進階版 從樓梯上摔下來 三層階梯和最近很流行的自頂功,由於它的速度真的緩慢到彷彿有在看高速錄影的錯覺,所以你也可以自行手動快轉一下。


 









資料來源:
http://chinese.engadget.com/2010/08/05/lego-bipedal-bot-takes-several-small-stairs-for-man-one-big-fal/

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